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Classificação: Modelo dinâmico, descrito por equações algébrico-diferenciais (EAD), onde:
: sistema de equações diferenciais ordinárias (EDOs) independentes, com condição inicial (t = 0), de dimensão
: sistema de equações algébricas (EAs) independentes , de dimensão
: condição inicial (t=0)
= vetor das variáveis diferenciais ou estados (
), de dimensão
= vetor das variáveis algébricas (variáveis auxiliares) (
), de dimensão
Grau de liberdade:
Se deve ser o número de variáveis especificadas ou variáveis de projeto.

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